如何将毫米波雷达与相机联合标定呢？将雷达的点投影到相机平面进行校准

在本标定方法中,确定车辆纵向对称平面至关重要。首先,在车辆表面选取若干组对称点,通过这些对称点找到车辆中点。然后,使用激光水平仪使竖直激光平面尽可能多地扫过已标记出的车辆中点,并使未被激光扫过的车辆中点均匀地分布在激光两侧。该竖直激光平面即为车辆纵向对称平面,根据激光在车身和地面上做出标记。