python自动运行轨迹报错

运行结果及报错内容

import turtle as t
t.title("自动轨迹绘制")
t.setup(800,600,0,0)
t.pencolor("red")
t.pensize(5)
datals = []
f = open("data.txt",encoding = 'utf-8')
for line in f:
    line = line.replace("\n","")
    datals.append(list(map(eval,line.split(","))))
f.close()
for i in range(len(datals)):
    t.pencolor(datals[i][3],datals[i][4],datals[i][5])
    t.fd(datals[i][0])
    if datals[i][1]:
        t.right(datals[i][2])
    else:
        t.left(datals[i][2])

结果
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\aus\Desktop\py\12y7r1.py", line 11, in <module>
    datals.append(list(map(eval,line.split(","))))
  File "<string>", line 0
    
SyntaxError: unexpected EOF while parsing

文件内容
184，0，72，0，0，0
184，0，72，0，0，0
184，1，72，1，0，1
184，1，72，0，0，0
184，1，72，0，0，0
184，1，72，0，0，0
184，1，72，0，0，0
184，1，72，0，0，0

我想要达到的结果编码能够运行