机械臂如何计算大臂小臂尺寸
我设计一个机械手用它喷洒颗粒和液体的， 两颗树之间距离3-5米，小车推小车底盘与地是220mm，喷洒菌液和膨化颗粒距离经济作物根部1~2m且可调节，喷洒效率≥100kg/h，喷洒系统可以调节菌液和膨化物喷洒比例，喷洒机构效率≥0.9，如何确定它的尺寸，包括大臂 小臂，底座，旋转的角度及大小臂的上下角度是如何计算
我设计一个机械手用它喷洒颗粒和液体的， 两颗树之间距离3-5米，小车推小车底盘与地是220mm，喷洒菌液和膨化颗粒距离经济作物根部1~2m且可调节，喷洒效率≥100kg/h，喷洒系统可以调节菌液和膨化物喷洒比例，喷洒机构效率≥0.9，如何确定它的尺寸，包括大臂 小臂，底座，旋转的角度及大小臂的上下角度是如何计算