达朗贝尔原理简化中心的选择

想问问大家，达朗贝尔原理里如果刚体做的是定轴转动，简化中心可不可以选择是质心呐？还是以轴为简化中心啊？
（感觉理论上可以选择质心，但理力老师说不行，完全不理解为什么(╥ω╥`) ）