代码中有一句不懂，有哪位帮我解释一下吗

字符串转换成十进制整数 (10 分)

输入一个以#结束的字符串，本题要求滤去所有的非十六进制字符（不分大小写），组成一个新的表示十六进制数字的字符串，然后将其转换为十进制数后输出。如果在第一个十六进制字符之前存在字符“-”，则代表该数是负数。
输入格式：
输入在一行中给出一个以#结束的非空字符串。
输出格式：
在一行中输出转换后的十进制数。题目保证输出在长整型范围内。

输入样例：
+-P-xf4+-1!#
输出样例：
-3905

问题相关代码，请勿粘贴截图

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
int main()
{
    char str[90]= {0};
    int i=0,len;
    char c;
    scanf("%c",&c);
 
    int flag = 1,flag1 = 1;
    while(c!='#')
    {
        if(c>='a'&&c<='f')
        {
            flag=0;
            str[i]=c-'a'+10;
            i++;
        }
        else if(c>='A'&&c<='F')
        {
            flag=0;
            str[i]=c-'A'+10;
            i++;
        }
        else if(c>='0'&&c<='9')
        {
            flag =0;
            str[i]=c-'0';
            i++;
        }
        else if(c=='-'&&flag==1){
            flag1=-1;
        }
 
        scanf("%c",&c);
 
    }
 
    len = strlen(str);
    int sum = 0;
 
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        sum+=str[i]*pow(16,len-1-i);
    }
 
    printf("%d",flag1*sum);
 
    return 0;
}

运行结果及报错内容

第18
24
30
34行没有看懂

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果