Android10 navigationBar设置变透明后，一直有层灰色的阴影，请问怎么去掉？

本来是想把顶部的状态栏和底下的导航栏变透明，状态栏变透明了，navigationBar一直有层阴影，请问该怎么去呢
我用的变透明的方法如下，在setContentView前面加上如下代码
Window window = getWindow();
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {

        window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS | WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
        window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
        window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
        window.setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);

    }

请教怎么去掉阴影。急！

没有完全透明吧

就是下面这样

可以隐藏