参照这个https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/109226219
连moveit 和gazebo, 输入 roslaunch marm_gazebo arm_world.launch 出现上述情况。 如何操作， 已经试过这个方法。 不管用
https://www.guyuehome.com/34986
没有为 pid 指定 p 增益。 命名空间：/arm/gazebo_ros_con
trajectory_control.yaml里面有gains，这些gains就是指定增益的