树莓派4B连接MPU6050，程序老是报错！

周末买了树莓派4B，和MPU6050，开始python小白的折腾之旅。安装了官方的镜像系统，面包板上连接好MPU6050。

参考别人现成的程序 敲完代码，总是报错，
1.调试分步执行程序时可以读出加速度和陀螺仪旋转的值，
2.运行程序就报remote I/O Error错，如图。

请教大神们 是哪里不对呀？该怎么办呢？

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