如何在Linux系统下操作spi的片选脚

Linux系统通过操作字符设备来使用SPI,比如open、close等,但不能直接操作引脚,有时要自主控制片选信号比如:在主机发送数据时拉低SSN,发送完毕后拉高SSN,接收数据再拉低SSN,接收完毕再拉高SSN。求助:如何自主控制SSN引脚?