roslaunch waypoint_example waypoint_example_garage.launch
在执行了这个launch文件后没有对应效果，效果还是自动出现waypoint然后导航到waypoint，没有达到自定waypoint，然后导航到自定waypoint的效果。
问题可能是 launch 文件或配置文件中的参数设置不正确或者没有使用正确的方法。检查 launch 文件或配置文件，确保参数设置正确并且使用了正确的方法。