目标函数里的h和g是用来干什么的，我也是想加电池初始和最终状态相等约束，但是不会加，我看你这里h，g后面用罚函数处理，这个有没有参考文献啊，不是很懂
就是在目标函数里面加入罚函数，使智能算法求得最优解
只有在满足约束情况下，即h和g为零，那么目标函数会达到最小