TARE planner 跑campus仿真没有效果，其他都可以，tunnel和forest这些都可以

如图所示，跑campus没有地图和image。

确认场景文件和地图文件是否正确：请检查场景文件和地图文件是否正确加载，并且路径和文件名是否正确。特别是，请检查是否正确设置了 campus 场景的地图。

检查仿真环境是否正确：请检查您的仿真环境设置是否正确。特别是，请确保您已正确设置仿真时使用的机器人类型、传感器配置和控制器参数等。

调整规划器参数：请尝试调整规划器参数，以适应 campus 场景的不同环境。特别是，请调整障碍物检测和避障参数，以确保机器人可以正确避开障碍物。

检查路径规划器输出：请检查路径规划器的输出是否正确。特别是，请检查路径是否越过了障碍物或其他不可行区域。

尝试使用不同的规划器：如果以上方法都没有解决问题，您可以尝试使用不同的规划器，例如 RRT 或 RRT* 等，以看是否能够成功规划路径。