请问下如何做一个通过电动控制，实现物品上下左右移动加旋转的支架？

因工作需要，请问如何制作一个如图所示的电动控制的支架，从而实现控制物品位移，
或者是指导一下需要用到什么电机或者技术，我可以去学习
非常感谢！