关于如何区分token错误和token失效

大佬们用express-jwt和jsonwebtoken如何判断token是错误的或没有携带token,还是过期的token，我用了express-jwt那个验证但是它验证之后除了正确的其他情况返回的但是同样的error,怎么将错误和失效这两种情况分开呐