stm32cubemx

问题遇到的现象和发生背景

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
有什么作用在手册上找不到

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

管脚选择/管脚复用选择设置
你这个
void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
是用来配置CAN总线用哪几个脚