如何通过标定好的相机得到图片四个角点的真实尺寸(2d平面)?

如果要实现整幅图片的逆透视变换（2d平面内），就需要知道图片四个角点对应的真实坐标（也就是图像各个边的实际产固定），那么如图片中提到了通过标定好的相，依靠单目视觉测出横纵向距离，那么这一步是如何实现的呢？或者如果要实现整幅图的逆透视变换还有什么其他的方法嘛？