python如何用正则表达式获取字符串中的所有元组结构的字符

比如字符串"abc(1,2,3)bc#$d(4,5,6)"，如何使用正则表达式获取(1,2,3)和(4,5,6))

import re
print(re.findall('\([^\(\)]*\)','abc(1,2,3)bc#$d(4,5,6)'))

解释：取成对的圆括号，所以 以圆括号作为边界匹配，但由于圆括号在正则中有特殊应用，如果要匹配，需要加上转义符，也就是 \( 和 \)

中间可以匹配出现的多个字符所以是 .*，但由于需要匹配多组，所以，应该使用非贪婪模式 .*?

为了避免出现括号嵌套的情况，所以，修改为非任意字符，而是 [^\(\)]，即，除了圆括号意外的字符可以匹配

最后就是 '\([^\(\)]*\)'

>>> co = re.compile(r"\(.*\)")
>>> coo= co.search("aa(1,2,3,4,5)bbb")
>>> coo.group()
'(1,2,3,4,5)'
>>>