无刷直流电机模型运行结果变化的原因？

问题遇到的现象和发生背景 ：

我的电脑（2021版本的MATLAB）上建立的用pwm控制永磁无刷直流电机模型运行的速度和调制过后的电压都正常，但放在别的电脑上（2017b版本MATLAB）上就变了，里面的参数确保都没有问题，具体如下图：

上面三个是具体的模型，在我的电脑上运行的结果如下：

这是我想要的结果，调制后的电压和电机运转角速度都正常

这是在另一台电脑上运行后出现的结果，电机角速度一直绕着0上下波动，调制后的电压也不正常。

里面所有的参数都没有问题，所以我应该怎样去调整？或者能提供一下思路吗？

看看求解器的配置是否相同，不同的软件版本求解器的默认配置可能不同。