有无求两个或多个三次贝塞尔曲线交点的算法？

有无求两个或多个三次贝塞尔曲线交点的算法？1.在网上看到一个拆分的算法，但感觉曲线越多太消耗性能了。
2.自己一开始想的是两个曲线方程联立，但得到的却是二元三次方程解不出来根