循迹小车的l298无法驱动电机运行

电机交叉连接

单片机P2_ 1-4 连4个in口
单片机gnd和电源负极连l298n的GND
单片机VCC连l298n的5V
电源正极连接l298nVCC

最后是代码图，不知道为啥电机转不了

接通电源后只有最下边的指示灯亮了