想用matlab 与 gazebo进行联合仿真

应该怎样操作比较合适？

1. windows上装ubuntu的子系统，在子系统里装matlab
2. windows上装ubuntu的子系统，在windows的主系统装matlab，然后联合仿真，这种情况，怎样让这两个软件连上？IP怎么设置
3. windows上装ubuntu的虚拟机，在windows的主系统装matlab，然后联合仿真，这种情况资料比较多，但是ubuntu的gazebo非常不稳定，老是未响应
4. windows上装ubuntu的虚拟机，在虚拟机装matlab，然后联合仿真，这种情况还是gazebo非常不稳定
5. 直接装ubuntu的双系统，在ubuntu装matlab和gazebo 进行联合仿真。