QT中次线程的传参值怎么赋给主线程？求教

viod ProThread2::run(){
FvsImage_t mask;
FvsImage_t image;
FvsImage_t directionimage;
FvsMinutiaSet_t minutia = minutiaSet;
FvsFloatField_t direction;
FvsFloatField_t frequency;

MinutiaSetExtract(minutia, image, direction, mask);

}
这段次线程中的minutia值如何取到主线程中去？

void Widget::match(){
FvsError MatchingCompareMinutiaSets(minutia1 ,minutia2 ,a);
}
如这个主线程函数中要调用minutia值。

利用信号槽emit，就能使线程中的参数传递给主线程