ROS节点编写（同时每句代码有详细注释。）
用c++ 编写一个节点，实现以下功能：
1.订阅超声波数据，话题名：super_radar_data；数据类型：super_radar::data，该数据类型为自定义消息类型，包含四个雷达的距离数值，具体如下：
int32 one
int32 two
int32 three
int32 four
2.发布速度话题：/cmd_vel；消息类型geometry_msgs::Twist
3.实现控制逻辑，超声波数据小于1000mm，发布速度和角度值为0.
你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，技术专家团超时未为您做出解答
本次提问扣除的有问必答次数，将会以问答VIP体验卡（1次有问必答机会、商城购买实体图书享受95折优惠）的形式为您补发到账户。
因为有问必答VIP体验卡有效期仅有1天，您在需要使用的时候【私信】联系我，我会为您补发。