您好，用了有强度信息的点云进行双边滤波，运行成功，各个点的位置，法线，都没有任何改变，双边滤波原理不应该是滤波以后点移动保边，但是什么变化都没有，用cloud compare的双边滤波滤有强度信息的点云，强度信息有改变，已经开始乱了，麻烦您有时间可以回复一下我