合并Dataframe列后，不能转换新列的数据类型为float

A B C
1 2 3
2 2 2
3 3 4
4 3 2
将ABC列合并为新列D，
D
1,2,3
2,2,2
3,3,4
4,3,2
现需要使用D进行训练，需转为float，但是使用
X = np.array(list(data['D']))
X = st.fit_transform(X)出现ValueError: could not convert string to float，
ABC都是描述符，我需要把他们连起来，如果上述方式不合适，请大家给些建议，谢谢。

用下面语句转换成浮点数，试一下看看是不是想要的结果：

X=np.array(list(df['D'].apply(lambda x:[float(i) for i in x.split(',')])))
print(X)

运行结果：

[[1. 2. 3.]
 [2. 2. 2.]
 [3. 3. 4.]
 [4. 3. 2.]]