关于R语言 as.date或者format的日期格式问题

R上面都是比如2021-09-30这样的格式，但是由于工作需要把日期修改，如何将日期格式化为比如20210930这样的格式呢？
或者关于format如何设置为2021-09-30这样的格式。

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