请问数据波动非常大，橙色的是原始数据，蓝色的线是想达到的效果，请问该怎么做数据处理，是要滤波吗？

纵坐标是数据值，横坐标是1，2，3，4逐渐增加,纵坐标是车辆行驶的加速度，应该是有时序性的，不会突变的，现在是橙色的线，怎么变成像蓝色的线一样，平滑一点。