在ssh登录下,进行了初始化节点,然后自己打开新的终端输入rostopic list和用qt调用bash终端输入的结果不一样
自己打开终端显示的结果
这种情况一般是由于QT没有导入某些环境变量导致的。
在QT项目中加入相应的环境变量,然后重新编译即可。
需要的环境变量可能是ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME
(这两个环境变量是我的猜测,你验证一下是不是这两个变量)
(或者,在qt启动bash后,先在bash中export 环境变量,然后再执行rostopic list)
这两个环境变量来源于下面这篇文章的说明: