R语言标注颜色怎么修改到与雷达图内年份一样

问题遇到的现象和发生背景

想要修改成旁边添加的标注颜色和雷达图中各年份颜色一样

问题相关代码，请勿粘贴截图

install.packages("fmsb")
library("fmsb")
bxjyqk<-read.csv(file.choose(),header = TRUE)
head(bxjyqk)
radarchart(df=bxjyqk[,2:7],axistype=0,seg=6,maxmin=FALSE)
legend("topright", title="Year",c("2016","2017","2018","2019","2020"),bty = "n",pch=2,cex=0.5, pt.cex=0.5)

运行结果及报错内容

运行结果就是年份是有了，但是颜色全是黑的，和雷达图里的颜色不一样

我的解答思路和尝试过的方法

各种

我想要达到的结果

标注的年份颜色和雷达图一样【效果类似下图】

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