上位机使用rsi对kuka机器人进行实时控制，但是前面几个点相对修正信号发出后，机器人没有进行修正，大约经过若干个点后，开始正常修正，我尝试加了空的修正距离，但是依旧会有若干点无法产生修正，机器人自身无法进行修正。上位机程序我用的c++写的udp通讯，我写的程序在kstv8.3上使用没有问题，到了8.6.8就一直出现我刚才说的问题，这会不会跟机器人机器人的起始位姿有关
kst版本v8.6.8
rsi版本v4.1
你的代码可以用记事本发给我看看吗