java中Calendar如何设置日期为当天但时间是自己指定设置

项目中需要获取时间戳，java中Calendar应该如何设置日期为当天，但时间是自己设置？查了无数资料，有设置指定日期的，有设置当前时间的，但是现在需要的是设置为日期为“今天”，每一天是获得的是活的随日期变化的，但是时间为指定
感谢指点

Calendar calendar = Calendar.getInstance();
calendar.setTime(DateUtils.stringtoYSD("1999-12-30")); //指定Date
calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 6); //时
calendar.set(Calendar.MINUTE, 6); //分
calendar.set(Calendar.SECOND, 6); //秒
log.info("时间为：{}", DateUtils.dateToYSM(calendar.getTime()));

运行结果：
时间为：1999-12-30 06:06:06