镜头位置差不多，焦距、视场角不一样的两台相机拍出来的照片，怎么进行坐标转换

我在可见光相机拍出来的图片中通过深度学习画出了目标物的矩形框，想获得这个矩形框在另一台红外相机拍出来的图片中的坐标，这个能实现吗？