R語言 增加一列序號在数据集的最前面

我在进行聚類分析时，需要用到每一个人的id, 但是原本的数据里没有一列id.

有什么code是可以在data.frame里加一列id。
像是
A B C D
0 3 2 1
0 2 2 2
0 3 3 2
0 4 3 1
变成
id A B C D
1 0 3 2 1
2 0 2 2 2
3 0 3 3 2
4 0 4 3 1

如果你这个dataframe名字是frame的话
那么这么写frame$id=1:4(或者把4替换成nrow(frame)以与frame的长度适配)
试一下