模型误差项与模型系数相关，如何求解该模型

现有如下模型公式：

𝜀是误差项，若没有前面的系数，就是一般的多元回归模型，现在的情况是误差项随ti变化，变化关系为

模型中T为因变量，bi是自变量，均已知，ti和k是目前我要求解的参数，因为误差项前面不能有系数，约掉后的形式即

现在T下面除了一个带有未知参数的项，请问这样一个模型该如何求解，或者用R语言怎样实现求解？

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