卷积神经网络中卷积核权值是怎么计算梯度的？

卷积神经网络中卷积核权值是怎么计算梯度的？希望详细一点，知道链式法则，可是反向传播到了卷积操作这里，卷积操作后得到矩阵怎么对卷积核里的各权值求导有点迷糊？望大神不吝赐教~！