python+opencv利用pipe管道，使用ffmpeg命令推流，抓包没有sps和pps

推流操作如下

1. 利用python和opencv-python读取视频
2. 利用rtsp-simper-server作为服务器
3. 利用pipe管道，ffmpeg命令推送opencv-python读取到的视频流

取流

1. vlc能正常取流并播放
2. gstreamer能正常取流并播放

存在的问题

显示屏设备需硬件解码，通过wireshark抓包发现是因为没有sps和pps，是ffmpeg命令的问题？还是需要手动给opencv读到的视频流加上sps和pps？

主要代码如下

# ffmpeg推流命令
command = ['ffmpeg',
           '-re',
           '-y',
           '-f', 'rawvideo',
           '-vcodec', 'rawvideo',
           '-pix_fmt', 'bgr24',
           '-s', "{}x{}".format(width, height),
           '-r', str(fps),
           '-i', '-',
           '-c:v', 'libx264',
           '-preset', 'ultrafast',
           '-f', 'rtsp',
           '-rtsp_transport', 'tcp',
           '-muxdelay', '0.1', 
           rtsp_url]

p = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE)


while (cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        cap = cv2.VideoCapture(video_path)
        continue
    #p.stdin.write(frame.tostring())
    p.stdin.write(frame.tobytes())

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