pwm波输出波形变斜，求解答

在用stm32做舵机控制的时候，焊接完控制部分进行测试，结果发现舵机没有反应，用示波器看波形发现PWM波波形异常如下图

不知道是焊接问题还是其他什么问题，求解答。

接个上拉电阻看看吧

电路图你至少要发出来啊