关于C#串口通讯中出现null穿插在信号中的问题

最近尝试用rs232串口控制锐视的光源控制器，以下是收发信号的代码

//发送信号
byte[] read = Encoding.ASCII.GetBytes(@"SA#");
serialPort1.Write(read, 0, read.Length);

//接收信号
        private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            byte[] receive = new byte[5];
            serialPort1.Read(receive, 0, 5);
            switch (Encoding.ASCII.GetString(receive).Remove(1, 4))
            {
                case "a":
                    textBox1.Invoke(new Action(() =>
                    {
                        try { trackBar1.Value = int.Parse(Encoding.ASCII.GetString(receive).Remove(0, 2)); }
                        catch (FormatException) { return; }
                    }));
                    break;
            }
        }

（发送一次信号就会接收一个信号）
在第一次发送信号时，能够正常接收信号。但是第二次发送信号时发现接收到了两个信号，本应该是一个5字节的信号被拆分成了，1个字节加4个null，和另一个4个字节加1个null。
尝试单步打断点单步检查，结果发现单步的时候没问题，如果只要单步到"switch"的"}"处时点继续，就会出现上述现象。也就是只要是单步执行了“}”就是正常的，继续执行了“}”就会影响下一次的信号接收。
出现这样的问题实在是没头绪，用串口助手自己收发测试也是正常的，实在没办法，望各位能指点指点。

串口通信没有数据包的概念，因此回调函数会随时执行，并不能保证数据完整
解决办法有两个思路：
1.既然你是一发一收，那就改为同步收发，不要用异步回调，发送完直接sleep(1000)然后再收，保证能收到完整的数据包。
当然如果想响应更快，也可以while死循环，一个字节一个字节的接收，接收满5个就break
2.维护一个数组作为缓冲区，接收到不要直接处理，先丢进缓冲区里，凑满5个字节再处理