ukf算法如何应用于simulink仿真中

ukf算法在matlab中可以通过编程实现，但是如果在simulink中，该怎么用进去，主要是想通过该算法仿真一个auv路径跟踪器，不知道怎么做，请大佬指点，有偿。

同求

解决了吗