stm32和ov7670摄像头模块实现图像边缘检测

想要对获取的图像做边缘检测，之前看很多边缘检测算子通过opencv很容易实现，直接用stm32f103与ov7670可以实现吗 看了ov7670的数据手册，里面只提到了一个边缘增强？