MongoDB4.2在CentOS7单机上的副本集 如何外网连接

我在centos7上面安装了MongoDB4.2,启动了三个实例分别是三个不同的端口,并设置了副本集,想通过navicat用URI的方式访问 但是访问时报错如下

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uri是这种格式 mongodb://ip:10001,ip:10002,ip:10003/?replicaSet=node

副本集是配置正常了的

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单节点连接是可以的没问题 多节点就不行 是需要把那个ip映射到外网吗