请问缺失值填充应该在什么时候，用什么数据做呢？

问题遇到的现象和发生背景

如图
请问缺失值填充应该在什么时候，用什么数据做呢？

到底使用训练集的值【均值或者中位数】来填充还是测试集自己的呢？