PTP4L和PTPD2两个project有什么区别么

我在虚拟机上尝试跑了ptp4l,最近遇到一台服务器跑的是ptpd2。这两者可以配置主从互联么。

看了有的文档说要两台都跑ptpd2的设备做主从同步

有没有专业搞PTP开发的用过这两个工程的,可以帮我讲解一下么。