关于#物联网#的问题:esp8266D1 mini连接rc522刷卡模块控制L298电机驱动模块控制减速电机转动,按esp8266复位按钮又可以用了

esp8266D1 mini连接rc522刷卡模块控制L298电机驱动模块控制减速电机转动,刷卡偶尔会失灵,按esp8266复位按钮又可以用了,是我程序有问题吗?还是刷卡模块供电不稳?
https://share.weiyun.com/H4JjDeza 代码有点多,在链接里,感谢大佬的回答!

没人帮你的话,我愿意远程看看