我想写一个arduino控制步进电机正反转的程序，两个按键微动开关按下一个正转按下另一个反转，电机是28BYJ-48，用ULN2003模块驱动，这样的程序怎么写啊？搜到的都是些电机一转就不停止的程序，求助大佬
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