如何用arduino开发版控制气泵开关

想制作一个自动充吸气装置
气压传感器测出压强后,如何在开发版上写程序当气压达到多少时控制继电器使气泵开始吸气,当气压达到另一值时气泵停止吸气呢
继电器如何连接气泵呢
呜呜呜小白求助 谢谢各位了

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