我有一个出租车轨迹数据集，我想对其进行异常点检测，一般离群点和其他点和格格不入，我的想法是求出每个轨迹点指定范围内其他点的个数，如果低于某个设定的阈值就删除该点，请问有牛人知道该怎么实现嘛，求python的实现方式。
定义一个函数，给定所有轨迹数据，离群点半径阈值，半径内其余点数阈值
用两层循环，第一层遍历所有轨迹，第二层遍历除第一层外的所有轨迹，计算两点距离，小于半径的就记录在临时数组中
当第二层所有点之间距离计算完成后，检查临时数组的长度，即有多少点在半径内，如果低于第三个参数，则为离群点’