为什么arduino 传感器测距离 一直显示0啊

#include<Servo.h>
const int TrigPin=2;
const int EchoPin=3;
float distance;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
distance=pulseIn(EchoPin,HIGH);
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);

}