这个是一个循迹小车的程序，我想问下作者定义这么多延时函数是为了精确控制小车嘛

那个延时微秒的函数只被它下面的延时n毫秒用过

可能开始写了一个，后面发现精度不够就又写了一个，但前面写的好多地方都有引用，所以懒得换了。
小概率是作者考虑到重载问题所以写了很多，但可能性很小，能考虑到这个的不会是新人会想到其他办法处理的