矩阵求导计算，遇到一个不会计算了。

有没有会求矩阵对向量的求导计算的，遇到一个不会计算了，恳请小伙伴们帮忙！
已知f（x,v）=(Gx-v)'Q(Gx-v), 求f对x,v的混合偏导数。(d^2f/dx.dv)
这里x是2n的列向量，这里v是2（n-1）的列向量,G是2（n-1）行，2n列的矩阵和x,v无关，Q是2（n-1）方阵，和x,v无关。